Rexroth柱塞泵，德國力士樂 ，德國Rexroth柱塞泵
柱塞泵是依靠柱塞與缸體內(nèi)孔面來形成密封工作容積的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。故柱塞泵常做成高壓泵。柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。在此，簡要介紹軸向柱塞泵和回轉(zhuǎn)式徑向柱塞泵。
軸向柱塞泵。圖6-13所示為斜盤式軸向柱塞泵的工作原理圖，軸向柱塞泵由配流盤、缸體（轉(zhuǎn)子）、柱塞和斜盤等主要零件組成。在配流盤上開有兩個(gè)弧形溝槽，分別與泵的吸、壓油口連通，形成吸油腔和壓油腔。斜盤、配流盤均與泵體相固定，柱塞在彈簧的作用下以球形端頭與斜盤接觸。兩個(gè)弧形溝槽彼此隔開，保持一定的密封性。斜盤相對于缸體的夾角為γ。原動機(jī)通過傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞就在柱塞孔內(nèi)作軸向往復(fù)滑動。處于π～2π范圍內(nèi)的柱塞向外伸出，使其底部的密封容積增大，將油吸入；處于0～π范圍內(nèi)的柱塞向缸體內(nèi)壓入，使其底部的密封容積減小，把油壓往系統(tǒng)中。
顯然，泵的輸油量決定于柱塞往復(fù)運(yùn)動的行程長度，也就是決定于斜盤的傾角γ。如果γ角可以調(diào)整，就成為變量泵。γ角越大，輸油量也就越大。徑向柱塞泵。如圖6-14所示當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在離心力作用下，它的頭部與定子內(nèi)表面緊緊接觸，由于轉(zhuǎn)子與定子之間有一個(gè)偏心量е，所以柱塞在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的同時(shí)，又在柱塞孔內(nèi)作徑向往復(fù)滑動。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上半周的柱塞皆往外滑動，柱塞孔內(nèi)的密封容積增大，于是通過軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動，柱塞孔內(nèi)的密封容積減少，于是通過軸向孔壓油。
柱塞泵是往復(fù)泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動驅(qū)動，往復(fù)運(yùn)動，其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí)，工作室內(nèi)壓力降低，出口閥關(guān)閉，低于進(jìn)口壓力時(shí)，進(jìn)口閥打開，液體進(jìn)入；柱塞內(nèi)推時(shí)，工作室壓力升高，進(jìn)口閥關(guān)閉，高于出口壓力時(shí)，出口閥打開，液體排出。
如圖2所示，當(dāng)傳動軸帶動柱塞缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞也一起轉(zhuǎn)動。由于柱塞總是壓緊在斜盤上，且斜盤相對剛體是傾斜的。因此，柱塞在隨缸體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)，還要在柱塞缸體內(nèi)的柱塞孔中往復(fù)直線運(yùn)動。8cs&e€gCR5
力士樂柱塞泵，德國力士樂
柱塞從缸體柱塞塞孔中向外拉出時(shí)，缸體柱塞孔中的密閉容積便增大，通過配流盤的進(jìn)油口將液壓油吸進(jìn)缸體柱塞孔中；當(dāng)柱塞被斜盤壓入缸體柱塞孔時(shí)，缸體柱塞孔內(nèi)的容積便減小，液壓油在一定的壓力下，經(jīng)配油盤的出油口排出。如此循環(huán)，連續(xù)工作。pvh泵的控制系統(tǒng)能調(diào)節(jié)液壓泵的工況，使排出液壓油滿足工作裝置需要。v/kx*=cSk!]
如圖3所示，工作時(shí)，載荷或系統(tǒng)壓力總是作用于斜盤活塞上，斜盤活塞總保持液壓泵的流量趨于zui大。同時(shí)，載荷或系統(tǒng)壓力也為補(bǔ)償閥腔提供壓力，使補(bǔ)償閥腔壓力與補(bǔ)償?shù)膹椈衫锉３制胶狻? ,PUs
一般情況下，載荷或系統(tǒng)壓力升高，是因?yàn)橐簤罕昧髁看笥谳d荷所需的流量，造成過量供油而引起的。所以，控制系統(tǒng)通過減少液壓泵排量來降低壓力。9R）{UP[z8%當(dāng)載荷或系統(tǒng)壓力低于補(bǔ)償彈簧設(shè)定壓力時(shí)，補(bǔ)償閥保持關(guān)閉，液壓泵繼續(xù)做zui大排量運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)載荷或系統(tǒng)壓力達(dá)到補(bǔ)償閥設(shè)定壓力時(shí)，補(bǔ)償閥芯將克服彈簧力開始向右移動，液壓油將按比例流進(jìn)控制活塞腔。由于控制活塞面積比斜盤活塞面積大，所以控制活塞就推動斜盤向減少液壓泵排量的方向移動。補(bǔ)償控制系統(tǒng)繼續(xù)按比例給控制活塞供油。并且調(diào)節(jié)液壓泵的排量直到系統(tǒng)壓力恒定。此時(shí)，液壓泵僅提供載荷需要的液壓油流量。:EE%?7M 力士樂柱塞泵，德國力士樂
時(shí)，作用在載荷感應(yīng)彈簧腔的載荷壓力pload與載荷感應(yīng)彈簧力ps的合力大于左右在載荷感應(yīng)閥芯右側(cè)的液壓泵出油口的油壓力ppump，即使載荷感應(yīng)閥芯向右移動，打開液壓泵出油口通往控制活塞腔的通道，控制活塞腔的油壓升高到液壓泵出油口的壓力。由于控制活塞的面積比斜盤活塞的面積大，控制活塞推動斜盤傾角大，液壓泵流量增加，滿足液壓工作裝置對流量的需求。隨著流量的增加，流速的提高，主控制閥（流量與方向閥）兩端的壓差p又逐漸增加。當(dāng)流量增加到一定程度時(shí)，壓差p與載荷感應(yīng)彈簧力相等。此時(shí)，在感應(yīng)閥芯兩端的作用力達(dá)到平衡，載荷感應(yīng)閥芯回復(fù)到中間的關(guān)閉位置?？刂苹钊膲毫Σ辉偬岣撸北P停止移動，液壓泵的流量保持恒定而不再增加。 dRC9%
當(dāng)流量與方向閥）主控制閥的開度被調(diào)小時(shí)，主控制閥的阻尼效應(yīng)增強(qiáng)，兩端的壓差p變大： C*b&pL21
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那么，作用在載荷感應(yīng)閥芯右側(cè)的液壓泵出口壓力ppump克服載荷感應(yīng)彈簧力和載荷壓力（pload+ps），推動載荷感應(yīng)閥芯向左移動，打開控制活塞通往油箱的通道，控制活塞的壓力油向油箱排放，控制活塞腔的壓力降低。在斜盤活塞的推動下，斜盤傾角變小，液壓泵流量降低。隨著液壓泵流量的降低，主控制閥兩側(cè)的壓差p也在逐漸減小。當(dāng)液壓泵的流量降低到一定程度時(shí)，壓差值與設(shè)定的載荷感應(yīng)彈簧力相等。此時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩端的作用力達(dá)到平衡，閥芯回復(fù)到中間的關(guān)閉位置，控制活塞的壓力不再下降，斜盤不再移動，液壓泵流量保持在與主控制閥開度相對應(yīng)的新的恒定值不再減少。tzt aYu
當(dāng)系統(tǒng)流量與方向閥開度保持不變，載荷或工作壓力變化時(shí)：若主控制閥（流量與方向閥）的開度調(diào)定，則因載荷的不穩(wěn)定性，經(jīng)常會發(fā)生工作壓力的波動。此時(shí)的載荷感應(yīng)和壓力限制控制系統(tǒng)也有很好的特性。m f（yyv{
當(dāng)載荷突然變大時(shí)，載荷壓力pload瞬間升高，作用在載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的作用力失去平衡，載荷壓力與載荷感應(yīng)彈簧的壓力之和大于液壓泵出油口壓力，即：pload+ ps>ppump,載荷感應(yīng)閥芯向右移動，打開液壓泵出油口通往控制活塞的通道。同時(shí)，載荷壓力升高，很快通過油路到達(dá)液壓泵的出油口，反應(yīng)到壓力補(bǔ)償閥的壓力控制閥芯的右側(cè)。如果此載荷壓力值超過壓力補(bǔ)償彈簧設(shè)定的zui高工作壓力值，壓力補(bǔ)償彈簧將被壓縮，壓力限制閥芯向左移動，關(guān)閉載荷感應(yīng)閥通往控制活塞的通道，使載荷感應(yīng)閥暫時(shí)失去作用，而打開控制活塞通往油箱的通道，控制活塞卸壓，斜盤傾角變小，液壓泵排量降低，以達(dá)到保持zui高工作壓力和保護(hù)液壓泵不被超負(fù)荷的壓力損傷的目的。壓力峰值過后，出現(xiàn)壓力較低的載荷值時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的壓力失去平衡。由于此時(shí)的液壓泵出口壓力瞬間會高于載荷壓力與載荷感應(yīng)彈簧之和，載荷感應(yīng)閥芯向左移動，接通油箱與通往控制活塞的通道仍然被壓力補(bǔ)償閥芯關(guān)閉著，所以載荷感應(yīng)閥芯此時(shí)不起作用。在載荷壓力低于壓力補(bǔ)償設(shè)定的液壓泵工作壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償設(shè)定的液壓泵工作壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償彈簧推動壓力控制閥芯向右移動，接通液壓泵出口到控制活塞的通道。液壓泵為控制活塞供油，瞬間有少量液壓油通過載荷感應(yīng)閥流到油箱中。隨著系統(tǒng)壓力的升高，載荷感應(yīng)閥很快便關(guān)閉通往油箱的通道?？刂苹钊诘玫揭簤罕脡毫τ秃笸苿有北P向增加排量的方向移動。液壓泵排量增加，工作壓力提高，直至達(dá)到設(shè)定的工作壓力并保持主控制閥調(diào)定的流量。I&$tVB"U當(dāng)系統(tǒng)流量為零時(shí)的液壓泵待命狀態(tài)：當(dāng)逐漸關(guān)閉液壓系統(tǒng)的主控制閥（流量與方向閥）時(shí)，液壓泵會在保持系統(tǒng)工作壓力情況下逐漸降低排量，其原理前面已經(jīng)介紹。但當(dāng)*將主控制閥關(guān)閉時(shí)，載荷感應(yīng)閥芯兩側(cè)的壓差達(dá)到zui大，與液壓泵出油口壓力相等，即 ，而 此時(shí)，載荷感應(yīng)彈簧在液壓泵出油口壓力作用下，載荷感應(yīng)閥芯向左移動，接通油箱通往控制活塞的通道。同時(shí)，壓力補(bǔ)償彈簧在主控制閥關(guān)閉瞬間所產(chǎn)生液壓泵壓力高峰值的作用下，被壓縮，壓力限制閥芯將壓力感應(yīng)閥通往控制活塞的通道關(guān)閉，控制活塞與油箱直接接通，控制活塞腔卸壓，斜盤傾角變小，液壓泵排量減少，壓力也降低。液壓泵降低到低于壓力補(bǔ)償閥設(shè)定的工作壓力后，在壓力補(bǔ)償彈簧的作用下，壓力限制閥芯向右移動，將控制活塞在壓力補(bǔ)償閥通往油箱的通道，控制活塞繼續(xù)卸壓，直到由載荷感應(yīng)閥彈簧設(shè)定的壓力值（ppump=3.5mpa）為止。此時(shí)，液壓泵的工作狀態(tài)為待命狀態(tài)：壓力接近3.5mpa，流量為0。
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Rexroth力士樂A4VG高壓柱塞泵系列
-排量從28到250
-常用壓力400bar（40Mpa）
-尖峰壓力450bar（45Mpa）
力士樂A4VG特點(diǎn)：
斜盤式軸向柱塞變量泵，用于閉式回路靜液壓傳動
◆流量與驅(qū)動轉(zhuǎn)速及排量成正比并可無級變量；
◆流量隨斜盤擺角從零增加到其zui大值；
◆使斜盤擺過中位可以平穩(wěn)改變液流流動方向；
◆易與各種控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)匹配的多種變量方式；
◆泵在高壓油側(cè)配備兩個(gè)溢流閥來保護(hù)靜液壓傳動（泵和馬達(dá)）免于超載；
◆高壓溢流閥同時(shí)也具有補(bǔ)油閥的功能；
◆內(nèi)置輔助泵用作補(bǔ)油泵和控制泵；
◆zui高補(bǔ)油壓力由一個(gè)內(nèi)置補(bǔ)油溢流閥來限制；
◆全系列帶有內(nèi)置壓力切斷閥；
典型應(yīng)用：
混凝土泵車、重型液壓平板車、液壓泵站
技術(shù)參數(shù)：
數(shù)值表（理論值，未考慮ηmh和ηv；數(shù)值經(jīng)過圓整）
1）極限zui高轉(zhuǎn)速：- 功耗為角功率的一半（例如當(dāng)Vg man和PN/2時(shí)
2）高歇zui高轉(zhuǎn)速：- 在高速空載運(yùn)行時(shí)
- 在發(fā)動機(jī)超速期間：△p＝70...150 bar 和 Vg max
- 在反向尖峰負(fù)載時(shí)：△p＜300 bar和 t ＜ 5 秒。
博世力士樂A4VG/VTG系列:
BOSCH REXROTH A4VG28, A4VG40, A4VG45, A4VG56, A4VG71, A4VG90, A4VG125, A4VG180, A4VG250, A4VG355, A4VG500 & A4VTG28, A4VTG40, A4VTG45, A4VG56, A4VTG71, A4VTG90, A4VTG125, A4VTG180, A4VTG250, A4VTG355, A4VTG500
力士樂A4VG常用型號：
A4VG125EP2D1/32R-NZF02F001DH
A4VG125EP2DM1/32L-NZF02F001S
A4VG125EP2DT1/32R-NZF02F001S
A4VG125HD1D1/32R-NZF02F001D
A4VG125HD1D2/32R-NSF02F071S
A4VG125HD1DM1/32L-NSF02F001S
A4VG125HD1MT1/32R-NSF02F021S
A4VG125HDMT1/32R-NSF02F691S
A4VG125HWD1/32L-NZX02F001S
A4VG125HWD1/32R-NZF02F071D-S
A4VG125HWD1/32R-NZF02F071D
A4VG125MSD1/32R-NSF02F021D
A4VG125EP4D1/32L-NAF02F691DP +A11VO95LRDS/10L-NSD12N00
A4VG125EP4D1/32R-NAF02F691DP +A11VO95LRDS/10R-NSD12N00
A4VG180EP4D1/32R-NTD02F691DP +A11VO130LRDS/10R-NSD12K01-S
A4VG180EP2DM1/32L-NZD02F001D
A4VG180DA2D2/32L-NSD02F001DT
A4VG180HD3DT1/32R-NZD02F01XS-SK
A4VG180EP4DT1/32L-NZD02F001PP
A4VG180DA2D2/32L-NZD02F001SH
A4VG180DA2D2/32R-NZD02F041SH
A4VG180HD9MTE/32R-NSD02F00
A4VG28EZ1DM1/32L-NZC10N005E
A4VG28HWD1/32R-NZC10N005E
A4VG40EZ1DM1/32L-NSC02F003S
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH-ES
A4VG56DA1D7/32R-NZC02F005SH-ES
A4VG56DA2D2/32R-NZC02F013SH-S
A4VG56EP2D1/32R-NSC02F005SH-E
A4VG56HWD1/32R-NSC02F025S
4VG56HWDT1/32R-NSC02K023E-S
A4VG71DA1DT4/32R-NZF02F001DH
A4VG71DA1DT4/32R-NZF02F001DH
A4VG71DA2D2/32L-NTF02F021SH
A4VG71DA2D2/32L-NTF02F021SH
A4VG71DGDT1/32L-NTF02F021S
A4VG71DGDT1/32L-NTF02F021S-S
A4VTG71HWCSD32L-NLD10F001S-S
A4VG71EP2D1/32R-NZF02F011SH-E
A4VG71EP2DT1/32R-NSF02F041DH-E
A4VG71HD1D1/32R-NZF02F001F-E
A4VG71HWD1/32R-NZF02F001S
A4VG71HWDT1/32R-NZF02KXX1E-S
A4VG71HWDT1/32R-NZF02KXX1E-S
A4VG90EP2D1/32R-NSF02F041KH-E
A4VG90EP2DM1/32L-NSF02F001FH
A4VG90EP2DT1/32R-NZF02F071DH-E
A4VG90EP2MT1/32L-NSD10F011ST-S
A4VG90HD1DT1/32L-NZF02F001D-E
A4VG250EP2D1/32R-NZD10F721S+A4VG250EP2D1/3VR-NSD10F071S
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