RZMO-A-030/210 40意大利ATOS阿托斯伺服閥價格有優(yōu)勢的詳細(xì)資料:
品牌 | ATOS/意大利阿托斯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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意大利ATOS阿托斯伺服閥價格有優(yōu)勢的發(fā)展過程:
電液伺服閥技術(shù)誕生是液壓控制技術(shù)和液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展的結(jié)果。
液壓控制技術(shù)的歷史最早可追溯到公元前240年,當(dāng)時一位古埃及人發(fā)明了人類歷一個液壓伺服系統(tǒng)——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段,液壓控制技術(shù)一直裹足不前,直到18世紀(jì)末19世紀(jì)初,才有一些重大進(jìn)展。在二戰(zhàn)前夕,隨著工業(yè)發(fā)展的需要,液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)地發(fā)展,許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產(chǎn)物。如:Askania調(diào)節(jié)器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請了射流管閥原理的。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的。而德國Siemens公司發(fā)明了一種具有永磁馬達(dá)及接收機(jī)械及電信號兩種輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的雙輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入閥,并開創(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)域。
在二戰(zhàn)末期,伺服閥是用螺線管直接驅(qū)動閥芯運(yùn)動的單級開環(huán)控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,英國Tinsiey獲得了兩級閥的專;Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級閥;MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好。1950年,W.C.Moog第一個發(fā)明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間,T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩級伺服閥;W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級伺服閥;Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá),消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥。
1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當(dāng)時的伺服閥情況作了12頁的報道,顯示了當(dāng)時伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時生產(chǎn)各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產(chǎn)廠家為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭?;仡櫄v史,可以看到最終取勝的幾個廠家,大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點(diǎn)。如:第二級對第一級反饋形成閉環(huán)控制;采用干式力矩馬達(dá);前置級對功率級的壓力恢復(fù)通常可達(dá)到50%;第一級的機(jī)械對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時,由早期的直動型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動型兩級閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域,隨著太空時代的到來,伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域,并研制出高可靠性的多余度伺服閥等尖產(chǎn)品。
與此同時,隨著伺服閥工業(yè)運(yùn)用場合的不斷擴(kuò)大,某些生產(chǎn)廠家研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了第一款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后,越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征:較大的體積以方便制造;閥體采用鋁材(需要時亦可采用鋼材);獨(dú)立的第一級以方便調(diào)整及維修;主要使用在14MPa以下的低壓場合;盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集中在高壓場合,一般工作壓力在21MPa,有的甚至到35MPa,這就使閥的設(shè)計(jì)專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運(yùn)用,各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本,控制精度雖比不上伺服閥,但通過*控制技術(shù)和*電子裝置以彌補(bǔ)其不足,使其性能和功效逼近伺服閥。1973年,Moog公司按工業(yè)使用的需要,把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口。Bosch研制出了其標(biāo)志性的射流管先導(dǎo)級及電反饋的平板型伺服閥。1974年,Moog公司推出了低成本、大流量的三級電反饋伺服閥。Vickers公司研制了壓力補(bǔ)償?shù)腒G 型比例閥。Rexroth、Bosch及其他公司研制了用兩個線圈分別控制閥芯兩方向運(yùn)動的比例閥等等
電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式:其一,在電液伺服閥模擬控制元器件上加首*首*首*首*首*首先進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計(jì)算機(jī)程序來控制閥的性能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯,將輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用。但在實(shí)時性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進(jìn)方法,無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。
隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展,通過采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo):速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時也能進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中,嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入到對像體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"。“嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入性"、“專用性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制),再嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
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